Der Kentaur Nessus raubt Herkules Deianeira (Ovid, Met. IX, 101-1339

Etwas unterhalb der Mitte ist in dieser Zeichnung der Knotenpunkt eines Achsenkreuzes zu entdecken, an dem Joseph Anton Koch seine Komposition zunächst im Entwurf mit Bleistift ausgerichtet hat. Die darüber liegende Federskizze nimmt diesen auf, macht sich aber an einigen Stellen auch selbstständig davon. Die 1832 entstandene Zeichnung war die Vorarbeit zu einem Aquarell, das am 5.7.1833 an den Auftraggeber Hermann Härtel (1803-1875), Leiter des Musikverlags Breitkopf & Härtel in Leipzig, geschickt wurde. Dort sollte es Friedrich Preller (1804-1878) als Vorlage für ein Tempera-Wandbild in Härtels »Römischem Haus« dienen. Die Ausführung jedoch unterblieb, stattdessen malte Preller dort zwischen 1833 und 1836 seinen Odyssee-Zyklus. Koch selbst variierte bei der Vorbereitung in mehreren Blättern immer die Staffage-Gruppe unter den Bäumen im Zentrum des Mittelgrunds: Etliche Versionen zeigen dort einen vorbeiziehenden Hirten mit Ziegenherde, hier sind es hockende ängstliche Satyrn.